本文在维生素C二步发酵动力学模型研究的基础上，引进增广Kalman滤波器理论，将数学模型、发酵系统和实际操作等因素引起的偏差归为白噪声序列，用于发酵状态及模型参数的滤波处理。结果表明：滤波估计比模型计算的拟合精度大为提高。通过对模型参数的分析，加深了对该系统动力学特性的认识，为维生素c二步发酵过程的状态估计、状态预测及在线辨识奠定了理论基础。