在微生物发酵系统中存在着各种随机干扰，从而使实验测定值带有不可避免的误差。为清除与估算菌体浓度有关的三个实验测定变量，糖消耗遗率(SUR)，氧消耗速率(OUR)，二氧化碳释放速率(CPR)中干扰误差成分，应用增广Kalman滤波方法于菌体浓度的估算，有效地抑制了在菌体生长动力学的递推运算中造成的偏差积累，使估算结果能相应正确地模拟实际真值，从而较好地完善发酵实验数据处理方法。在运算过程中同时还得到菌体收率系数和维持能耗系数随发酵的变化规律。